B2-D1-S8步进减速机
其次，尽管冠状动脉灌注压降低，由于冠状血管阻力同时也降低，故冠状窦血流量无改变，提示镁剂可能有冠脉舒张作用。惊厥和预防局麻中镁剂作为抗宫缩，在产科广泛应用。镁离子的抗惊厥作用就是扩张痉挛的脑血管和降低大脑灌注压(CPP),这是由于镁剂是中枢性钙拮抗剂;也拮抗N--D-天门冬氨酸盐(NMDA)受体,增加血管舒张剂 素的生成,扩张脑动脉;还可能因为镁剂的膜稳定作用了惊厥发生。近年来有研究表明，颈、臂丛阻滞或骶管阻滞前静脉注射硫酸镁5mg?kg-1,可有效地预防局麻性反应，细胞外液中Mg2+浓度升高引起中枢神经系统，产生抗惊厥和镇静作用，对预防局麻性反应,尤其是降低惊厥发生有明显作用。3神经肌肉松弛作用镁离子通过钙通道阻滞作用增强并延长非去极化肌松的作用已比较明确。某些动物实验显示镁离子增强去极化肌松的肌松作用，但在临床观察中并未得到支持，镁离子浓度的变化未改变的肌松特点。Sakuraba等在快速顺序诱导气管插管前用镁剂预和用 预作比较，结果发现前者可以更有效地减少引起的肌束震颤及血流动力学不稳定等 反应，但不能避免诱导后的血钾浓度。4术后寒战研究表明钙与钠离子间浓度之比决定了体温调定点,动物实验证明钙离子浓度升高可引起体温下降,镁离子是钙通道的生理性拮抗剂,阻止钙离子内流从而阻止体温下降。去甲上腺素和5-羟色胺有调控体温的作用，镁离子是一种NMDA受体拮抗剂，NMDA通过调节去甲上腺素能和5-羟色胺能神经原的活性而达到调节体温的作用。它可作为一种很好的热信息输入源，激体温调节中枢，降低寒战反应，减少寒战的发生。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
行星减速机
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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KA60