兴隆山乡新设备:步进式ZPLE120-L1-3-S2-P2直轴伺服减速箱
李先生家里就有一个四年前购的插座，虽然插头为三芯，但是却只有三个插孔。但他到现在仍在一直使用。得知这类插座早就被淘汰，他才了解到万用孔插座的危害性，决定马上更换。五金店仍在销万用孔插座记者昨日走访了东莞部分超市，难觅万用孔插座的踪迹。在西平一大型连锁超市，记者看到，货架上的插座全部为新国标五孔插座，且没有两芯。其价格也相对以前万用孔的要贵，基本上都不低于3元，贵的高达七八十元。然而，在一些小型的五金店里，万用孔插座依然摆在了比较显眼的位置进行销。
兴隆山乡新设备:步进式ZPLE120-L1-3-S2-P2直轴伺服减速箱


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种 转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


兴隆山乡新设备:步进式ZPLE120-L1-3-S2-P2直轴伺服减速箱

蜗轮蜗杆减速机的使用及要求
蜗轮蜗杆减速机几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到蜗轮蜗杆减速机的应用，且在工业应用上，蜗轮蜗杆减速机具有减速及增加转矩功能。
蜗轮蜗杆减速机时在位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时润滑油的添加量要比水平多很多，容易造成减速机发热和漏油。有些是采用立式，经过一段时间运行后，传动小齿轮都有较大的磨，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

兴隆山乡新设备:步进式ZPLE120-L1-3-S2-P2直轴伺服减速箱

+
60 br>
绝缘电阻是指设备的带电部分的对地电阻而言的，为了在加压情况下设备不会因接地而使设备烧毁或损坏，这个电阻一般都很高，在兆欧级。接地电阻是为了设备的安全运行和保护人的安全，需要将设备安全接地的。但是接地电阻是接在设备的非直接带电部分的，接地电阻就是设备的防护外壳与大地之间的电阻，这个值控制的比较小，一般是欧姆级，以便设备外壳能有效接地，保证设备外壳的电压在安全范围之类。而我们使用的摇表是属于粗略测量用的，所加电压小，且受对地电容的音响，测量的误差范围大，只适用于兆偶级以上的设备。