武汉:步进式BH120A-L2-25-B1-D1-S6降速行星式减速机
家具拉手属于家具装饰五金。拉手在家具上，不仅可以起到巧省人力、方便家居生活的作用，同时搭配得当也会起到很好的装饰作用。市场上的拉手，林林总总、款式相近，价格却 落差。小小拉手，价格可相差几十几百，但质量又难分好坏。如何为家挑选一个称心如意、质量过关、价格又相对合适的拉手呢？看拉手外观首先查看拉手的面层色泽及保护膜，有无破损及划痕。判别拉手的质量首先从表面中考究，好的砂光拉手应是色泽相对暗淡给人以稳重感觉；半砂在亮光跟砂光交接的地方那条分隔线应该是直的，若是歪歪曲曲的线条明显是次品；而好的亮光拉手应该是色泽反射如镜，亮丽透彻，无半点瑕疵。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



步进电机驱动器： 1、使用步进电机驱动器注意事项？ 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 2、本公司驱动器一般识别的脉冲脉宽、2细分下接受频率? 本公司驱动器一般识别的脉冲脉宽一般不少于2微秒，2细分实验可接受频率为40khz左右.（有加速过程） 3、步进电机驱动器一般引起故障现象? 不工作，丢步（也可能电机力不够），时走时停，大小步，震动大，抖动明显，乱转，缺相等。
替代直流电机调速、替代变频器+变频电机调速、替代异步电机+减速机调速；

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