B1-D1-S9超高温伺服减速器
运行中轴伸端声音尖锐耳，不像是电磁噪声，也不像轴承缺油干磨的声音，噪声持续约2min，然后间歇2min。用测振仪(VA-8A)测出轴承的振动幅值为.21mm，声响异常时，测得振动速度值为53.6m/s，有时甚至达到97m/s，远远超过标准值28m/s，且电流波动较大。由于轴伸端采用间隙配合，无法调整轴承的轴向尺寸。在检修过程中发现内油盖有不均匀的磨损痕迹，轴承有两个深沟柱损伤。测量轴承、端盖和内外挡油小盖的尺寸，并经过计算，轴承的允许间隙为.7mm，当电动机的轴承温度达到1℃，轴承的膨胀值约.9mm，不能满足电动机正常运行要求。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



减速机与减速器的区别介绍:
　　在生产生活当中经常可以听到减速机和减速器这两个名词，从字面上去理解的话，两个机器只有一个字的差别，就是一个是机，一个是器，不过这两个机器都应用于非常广泛的领域，对于它们的理解一定要透彻深入，所以，下文会详尽的介绍减速器与减速机的区别。
　　咨询过许多从事减速技术的 们，客观来讲，在现实中很少有人刻意的去区别减速机和减速器，因为对大多数人来说的话，这两个名词大家都能听明白，也就没有必要特意的仔细说来。但是因为本文针对的就是这两者的不同的这个话题，所以用行业内普通的区别概念就是：一般来说，减速器是不带电机的，减速器的结构也不像减速机一样，作为减速器来说，它只是一个独立的减速装置。也就说，它的附属装置是不存在的，同样，还有一种机器叫减速箱，这是一种什么设备？减速箱的作用就是减少动力源的转速，说到底，它的作用与减速器和减速机是非常相似的。同样，减速箱中也没有电机，这点与减速器是相同的，而且这两者之间还有一个共同点就是都是只有一个减速装置，减速箱的减速装置是被装置于箱中的。
　　上文详细的讲解了减速器与减速机的区别，其实就作用来说，两者的区别微乎甚微，在某些特定场合甚至没有人主动去了解他们区别，不过作为想要着重学习这些行业内的热门机械的我们，对于两者，包括减速箱的定义与区别，不能被忽视。虽然这只是一个细微的话题，但是我们所了解它，本身就是一个认真仔细的态度。而不论在建筑还是机械还是其他等需要使用精密机器的行业，保持细心永远都是必须的素质。再各行各业都在火速发展的时候，永远都要保持高度仔细认真的态度。通过区分减速机与减速器的细微区别，不仅使我们从知识上获得了补给，也从精神上有个更大的收获。