2-P2伺服减速箱
预防：适当提高涂料粘度。提高底材平整度。使用快干稀释剂。不要因为抢时间，而一次涂装过厚。边角线多余的漆料。[NT:PAGE]咬底原因：前道涂层未充分干燥；配套体系不当；稀释剂使用不当。预防：前道涂层干后才涂饰下道；采用配套底面漆及配套稀释剂。、缩孔原因：木材油脂含量高或表面有油污或蜡。底材填孔不严。喷涂压缩空气中有油污。劣质涂料。预防：油性木材应先脱脂，并封底。溶剂揩擦油污或蜡污染的底材面。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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永磁同步电动机的气隙长度是一个十分重要的尺寸参数，虽然其对永磁电机无功电流的影响没有对感应电机的无功电流的影响那样敏锐，可其对永磁电机的直、交轴电抗有很大的影响。而且，气隙长度的大小还在很大程度上影响着永磁电机的装配工艺与永磁电机的杂散损耗。 通常，永磁同步电动机的气隙长度比同容量的感应电动机的气隙长度要大，主要是由于永磁电机中气隙磁场的谐波含量比感应电机的大，另外，电机的容量与中心高越大，永磁电机的气隙长度就比同规格感应电机的气隙长度大的越多，一般而言要大 0.01～O.O3cm。这在很大程度上是由于适当地增大气隙长度能够在一定范围内降低永磁同步电动机过大的杂散损耗，能减小电机的振动、噪声以及使电机的装配工艺简便化。有实验数据显示，当一台永磁同步电动机的气隙长度增加 0.0lcm 时，它的杂散损耗的下降度能提高 1.5%。因此，设计自起动永磁同步电动机的气隙长度时，可依据相似规格的感应电机的气隙长度值进行选取，然后再进一步作适当修改即可。



伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。

伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

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如果回路中有电动机，则应按电动机和起动电流来计算，此外，还要根据回路可能出现的短路电流来选用。它的型号表示为：关用于交流电压5V以下，直流电气44V以下电路中，用以切断电器。其额定通过电流可达15A。关没有过电流保护装置。使用时应与带有过电流保护装置的电器串联使用，如熔断器、自动关等。关灭弧能力差，一般不带灭弧罩的关，不用来切断负荷电流：带有灭弧栅罩的关虽可切断额定负荷电流，但一般只作为隔离用。