-D1-S9微型伺服减速器
导电滑环的故障导电滑环在两翼自动门中是一个非常重要的部件，其常见的故障主要为：进水引起导电滑环烧坏，一般进水的原因为：a自动门使用方在自动门内侧上方了消防感应头，消防感应头破裂造成导电滑环进水烧坏，致使自动门电器系统大面积损坏。b冬季积雪融化造成。解决方法：a好防水措施，b在自动门上方避免消防感应头和水暖设施。变频器故障目前，大多数两翼自动旋转门都是由PLC和变频器构成电器控制系统，变频器的常见故障为：a进水烧坏，b灰尘太多损坏。
汤沟镇齿轮箱:直连式BH120A-L1-3-B2-D1-S9微型伺服减速器


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

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　　2、电机每转步数设定：
　　(细分数设定) 每一种型号驱动器都有16种步数(细分数)可选，由驱动器上的拨位关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定 每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出三相正弦电流给电机，电流大小以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定部分〗。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


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K7-28HA22
VRL-120 -19DB19
-K7-19DB19 -K7-28HB22 V 7-28HA28
K7-28HF24
K7-28HA24
VRL-120 -19EC16
-K7-19EC16 -K7-28FE24
在图1中，激光束垂直于试样表面入射到反射型衍射光栅上。对于高频衍射光栅只能观察到实际用于应变测量的1衍射级的衍射光束。这种衍射光束由距光栅L的高分辨率敏位探测器接收。当光栅跟随试样形变时，平面内的形变和平面外沿光束入射方向的位移将引起衍射光束的。对于垂直于试样表面的入射激光束，1级衍射光束沿传感器长度的位移由下式给出：式中，p光栅的空间频率。b1级衍射光束的衍射角;l激光波长;如果试样发生小的形变，光栅线距(空间频率)将改变Dp，按照方程，衍射角改变Db，因此可得：这就是说：式中，ex是沿x方向的正应变。