B1-D1-S7空载行星变速机
涂层沉积工艺趋向于在较锋利的刃口处沉积更多的材料。较小的刃口钝圆半径会吸引较厚的沉积物。由于切削工件时该区域会承受极大的应力，因此更容易产生裂纹，成为随后加速破损的起始点。为了限度地提高涂层与基体之间的粘附性，基体表面必须非常洁净。在一项名为通过微喷砂改善硬质合金片上高粘附性PVD薄膜的切削性能的研究中，研究人员发现，仅仅通过磨削并不能获得良好涂层粘附性所需的理想表面光洁度。片通常需要进行磨削+微喷砂或抛光+微喷砂。卸下转子泵的转子室室盖上各个盖形螺母，取下转子泵的室盖。用铜棒或木块垫在二转子间，用扳手将转子泵的两个转子固定螺母卸下。注意：正常出厂配置的设备主动轴固定螺母为顺时针放松，从动轴固定螺母为逆时针放松。用手拉出两个转子。（如果用手不能拉出转子，请按第4步操作）4.卸下转子室两个固定螺母，用铜棒锤击转子室的背部两侧，直至转子室能用手取下。（如操作第3步时转子没有取下，此时转子也会随转子室一起取出）注意：此时能看见在二根传动轴肩处有调整薄垫片，请不要轻易取下，如需取下，请记住调整薄垫片在此位置的数量，以便再装配时按原位及数量装上。将完整的O型圈、静环、波片簧对应与3个销子装到转子泵的转子室上。将完整的动环组合从轴端套入轴上。如采用新型动环组合，需将动环套上的二个螺钉旋在轴上二平面的位置，但不要紧钉在轴上，使动环套在轴上能够旋转5左右,切记不得使动环套36旋转。然后在螺钉孔内滴入少量油漆或油膏,以防设备在工作时螺钉脱落。将转子室装到转子泵的传动箱上，压紧使其与箱体贴合。（转子室与传动箱装配位置有二个圆锥销）。
B1-D1-S7空载行星变速机


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


段村镇齿轮箱:伺服式BH150A-L2-100-B1-D1-S7空载行星变速机

一旦电机电流被转化成d-q结构，控制将变得非常简单。我们需要两路P-I控制器；一个控制平行与转子磁场的电流，一个控制垂直向电流。因为平行向电流的控制信号为零，所以这就使电机平行向的电流分量也变成零，这也就驱使电机的电流矢量全部转化为垂直向的电流。由于只有垂直向电流才能产生有效的力矩，这样电机的效率被化。另一路P-I控制器主要用来控制垂直向的电流，以获得与输入信号相符的需求力矩。这也就使垂直向电流按照要求被控制以获得所需的力矩。
弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的。在弦波式换相方式中，我们需要 行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要的是时变的电机电流和电压的弦波信号，电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。
矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，矢量控制是对无刷电机的控制方式。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

段村镇齿轮 -S7空载行星变速机

100-P1-S2


覆层厚度测量已成为工业、表面工程质量检测的重要一环，是产品达到优等质量标准的必备手段。为使产品化，我国出口商品和涉外项目中，对覆层厚度有了明确的要求。据了解，对材料表面保护、装饰形成的覆盖层，如涂层、镀层、敷层、贴层、化成膜等，在有关 和标准中称为覆层（coating）。覆层厚度测量已成为工业、表面工程质量检测的重要一环，是产品达到优等质量标准的必备手段。为使产品化，我国出口商品和涉外项目中，对覆层厚度有了明确的要求。