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该体系具有安全无，反应活性稳定、易带电，储存稳定性好，用量少等优点，缺点是易泛黄，易产生。[NT:PAGE]2.1.2 体系 粉末涂料的主要优点：由于 树脂色浅，可配制透明和鲜艳的浅色，且涂膜光亮、丰满、硬度高，不易划伤，耐污染性好，优异的保光保色性，有非常漂亮的外观。它的主要缺点是其价格偏高，涂膜的冲击性能较差，与其它粉末涂料体系相溶性差。但其耐候性级别与聚酯/TGIC体系几乎一样。3聚氨酯体系聚氨酯是一种含氨基 酯键的聚合物，聚氨酯粉末涂料是由羟基聚酯、封闭型多氰酯、颜填料及助剂等组成的热固性粉末涂料。聚氨酯粉末涂料具有优良品质的涂膜、的性能，已经在建材外用部件和空调器等家电领域获得了广泛的应用，在我国，聚氨酯粉末涂料的性能正在被人们所认识，所占的比例会逐步增加。其户外爆晒性和物理机械性能均可与纯聚酯/TGIC粉末涂料相媲美。目前，国内粉末涂料厂家很少选用此类型的粉末涂料，除固化剂价格昂贵外，此类型的粉末涂料还存在如下的缺点：在固化成膜过程中，要释放封闭剂，造成烘烤环境的空气污染，气味难闻;涂膜不宜过厚，否则易使涂膜产生、气泡等毛;烘烤固化温度高。4氟树脂体系氟树脂粉末涂料作为建筑外装饰用涂料，用于高层和超高层建筑物，具有的耐光和耐化学品的性能，不但具有抗污染性，还具有自清洁能力，可数年保持光洁如新的涂膜。热固性氟树脂粉末涂料制得的涂料的储存稳定性好，涂膜的物理力学性能好，可通过体系内各组分的合理匹配很好的平衡涂膜的柔韧性、硬度、附着力等性能，涂膜的耐酸雨、臭氧、紫外线、化学品性能特优，是粉末涂料中耐候性的品种。其缺点是生产过程中颜料分散差，涂层表面光泽低，须高温烘烤，故使应用受到了限制。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即 z2-z1=n 式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。 当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为 i=-z1/(z2-z1) 双波传动中，z2-z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。 波发生器使柔轮产生性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱状态。 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次。 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针一个轮齿。 波发生器旋转一周(360度)，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。 1.减速比高 单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。 2.齿隙小 Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。 3.精度高 多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。 4.零部件少、简便 三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件简便，造型简捷。 5.体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。 6.转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。 7.效率高 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持率，并实现驱动马达的小型化。 8.噪音小 轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。 展



主轴轴承油是精密机床及类似设备主轴轴承的专用润滑油，它对保证主轴的工作精度和使用性能，延长其使用寿命起着十分重要的作用，又称轴承油。
其主要行走减速机主轴承油性能：
1、良好的抗氧化性
机床主轴在采用循环润滑方式时，要求主轴轴承油长期使用而不变质所以要求具有良好的抗氧化性。
2、良好的防锈性
由于油品在主轴润滑系统工作过程中不可避免地会混入空气中的凝聚水或机床冷却液，因此要求油品具有良好的防锈性。
3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。

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SKF进口轴承长期载荷工作要注意观察滚道面的轨迹。SKF进口轴承转动的时候，轴承的内圈与外圈的滚道面由于与滚动体是滚动接触，因而运行轨迹为暗面，运行轨迹附在滚道面上不属于异常，由此变可得知负载条件，所以当拆卸SKF进口轴承的时候，请严加注意和观察滚道面的运行轨迹。如果仔细观察运行轨迹的话，则会得知只负担径向载荷，承受大的轴向载荷，承受力矩载荷，或在轴承箱上有极端刚性不均等。可以检查对轴承是否加上了意外的载荷和误差是否国大等，并成为追究SKF进口轴承损作原因的线索。