-D1-S7精密伺服齿轮箱
调整法主要有三种方式：平衡调整环：高速中整体具使用的柄主要采用这种方式，通常在柄上具有两个平衡调整环。通过分别旋转平衡调整环，可以产生一个合力和一个平衡力矩，从而实现动平衡。平衡调整螺钉：盘类具可以采用这种方式。这种方法通常通过在一个(或两个)截面内对两个螺钉进行径向来改变该截面内的质心位置，从而达到平衡调整的目的。平衡调整块：大尺寸的单刃具(如单刃镗)通常会设置一个平衡调整块。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



当伺服减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明伺服减速机有故障。


据伊明传动统计，伺服减速机市场占有率越来越高，大家都知道，伺服减速机的传动效率是的。伺服减速机间隙问题，也是很多人关注的，今天就这个问题讲解并讨论如何避免出现问题，一直有客户在伺服行星减速机选型中经常提到的，也是非常重要的，即间隙伺服减速器。然后，到底是什么样的差距呢，在这里，我们给出了一个简单的介绍。

伺服间隙，简单地说，也就是说，伺服箱的输出固定的，输入端顺时针和逆时针方向旋转，这样产生的，在额定转矩+ 2％和2％的输出伺服减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移是反。单位为“分钟”，这六十每年。

如果对回程间隙要求比较高，建议使用精密伺服行星减速机或谐波伺服减速机。精密伺服行星减速机特点为高精度、传输能力，可以配备一个直流电动机，单相电机，同步电机，我相信这是您理想的选择。高精密伺服行星减速机和谐波相对于普通伺服减速机，高昂的价格，生产周期长，如果对于间隙没有严格要求的话，还是选择普通伺服减速机就可以了。



为了提率，蜗轮蜗杆减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使蜗轮蜗杆减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。
蜗轮蜗杆减速机的蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。蜗轮蜗杆减速机正常运行时磨损很慢，某些蜗轮蜗杆减速机可以使用10年以上。
蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。

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SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1
S 1K1
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-
SPK 100 -2S
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-
SPK 100
SPK 100 -100-1C1
SPK 140S-M
SPK 140
SPK 140 -2K
SPK 140S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2K
S 1K1-2K
SPK 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0M1
S 0M1
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-
SPK 075