一段行星式减速机
小配件有大学问教你如何选购卫浴五金配件卫浴间这个与我们生活息息相关的地方，既普通又特殊。而卫浴间的设备同样如此，甚至于五金配件的选购都会直接影响到我们的生活。卫浴间中用到的五金配件主要包括水 、三角阀、浴巾架、毛巾架、毛巾环、纸巾架、置物架、皂盒地漏等。由于家庭卫浴间使用频繁，卫浴五金配件必须要能经得起高温、高湿等各种严峻考验。教你如何选购卫浴五金随着人们对于卫浴五金配件的逐步重视，市场中相关产品的价格也随之水涨船高，甚至于产生了以价格定质量的消费误区。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般 0,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型；
2、热性能好，散热快；
　　3、简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
　　4、运行平稳、噪音小，经久耐用；
　　5、适用性强、安全可靠性大。
　　目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。

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