S2-P2直连行星减速箱
稀土元素对热镀锌层的作用和影响杜鹏翔等[1]通过研究在55%Al-Zn合金镀液中添加微量稀土元素对合金镀层的影响后认为，稀土元素在55%Al-Zn合金镀液中的分布并不均匀，很容易富积于镀液表层，对镀液表面起到了很好的保护作用。文献[14]认为，在锌浴中添加微量稀土后，热镀锌镀液的表面张力降低[18]。按照非均匀形核的动力学条件[19]，镀液表面张力降低，导致固液界面的比表面能减小，形核临界晶核半径减小，提高了形核率，细化表面晶粒尺寸。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。 6：直流电动机 直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。 7：异步电动机 异步电动机具有结构简单，、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品机械等大多数工农生产机械以及家用电器和器械等。 在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。 8：同步电动机 同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。


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超声波对人的听觉有损害吗？是否对人的身体有其他的影响？超声波清洗利用的是超过人体听觉频率的声波对清洗液进行作用，达到一系列的物理化学的效果，由于它的工作频率是超过人耳可听阈的，一般人感觉不到它的影响；一般我们听到的是水箱等外部件共振产生的声音，这些声音频率是超声工作频率的一半甚至更低；这部分噪音是人可以听见的。一般情况下，设计较好的超声波系统对人听觉或者人体的影响可以不予考虑，对于一些功率较大的或者频率较低的设备，一般可以通过封闭工作环境，佩戴防噪音耳机等方式解决。