选型新传动设备:步进式ZPLF120-12率步进减速机
钳轴要经常加油，防止生锈。尖嘴钳：尖嘴钳的头部尖细，适用在狭小的空间操作，尖嘴钳也有铁柄和绝缘柄两种，绝缘柄的耐压为5V。使用尖嘴钳注意事项：绝缘手柄损坏时，不可用来剪切带电电线。为保证安全，手离金属部分地距离应不小于2cm。钳头比较尖细，且经过热，所以钳夹物体不可过大，用力时不要过猛，以防损坏钳头。注意防潮，钳轴要经常加油，以防止生锈。剥线钳：剥线钳是用来剥除截面积为6平方毫米以下的塑料或橡胶绝缘导线的绝缘层的专用工具，它由钳头和钳柄两部分组成，钳头部分由压线口和切口构成，分为.5-3m的多个直径切口，用于剥削不同规格的芯线。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。



行星减速机有几个很重要的技术参数，这些能够影响到行星减速机的性能，这些参数都有：噪音、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向受力和工作温度。
1、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。

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10-S2-P2
28-S2-P2
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Z -80-S2-P2
125-S2-P2

ZPLE160 -20-S2-P2
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