2-P2结构小伺服变速箱
镀层的韧性强:镀锌层形成一种特别的冶金结构,这种结构能承受在运送及使用时受到机械损伤;性保护:镀件的每一部分都能镀上锌,即使在凹陷处、尖角及隐藏处都能受到保护;热镀锌螺栓 明显的好处就是提高了螺丝的性能。热镀锌螺栓产品用途:热镀锌螺栓的镀层较厚,一般为3-6微米,镀层防腐能力较高。适合于户外工作的钢铁制件,如高速公路围栏、电力铁塔、大尺寸紧固件等较为粗糙的工件的长期防锈。较早的铁质自来水管也是热镀锌的。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



精密行星减速机自动化成食品包装新趋势
现代食品包装技术是食品生产、流通和消费的产物，它和现代化食品流通条件与销市场是相应发展的。当今，现代食品包装发展总的趋势是自动化、机械化和环保。现代食品包装发展的物质基础是包装材料。目前纸、塑料、金属和玻璃仍然是食品包装材料的主角；绿色包装材料将会有较大的发展空间。

现代食品包装的发展趋势，以食品和饮料包装的发展 为明显：

1、保护食品的质量、保持食品的新鲜。因此，追求完保鲜功能已成为食品包装的首要目标。

2、在保证和提高包装质量的前提下，通过包装材料的性能，降低包装成本，但绝不能片面追求材料价格的降低。

3、无菌包装的发展，将减少冷藏设备的需求。越来越多的单位从事无菌包装设备、材料、工艺、元器件的发与生产。

4、玻璃纸及半透明纸等传统的纤维质包装材料，有被淘汰的趋势。 有可能完全代替玻璃纸的是聚丙簿膜。

5、为便于贮运，包装轻型化将会进一步得到发展。以重量较小的柔性包装及塑料罐、塑料瓶代替玻璃和金属容器，就能大幅度地减少运费。

6、柔性包装材料向 发展。近10年来，我国柔性版包装印刷已有了长足的进步。但在印刷品的精美、艳丽、厚实等方面还有待，让则印刷品可取得更好的视觉效果。

7、现代食品包装要求艺术性和实用性的高度统一，食品包装向着方便“陈列、挑选、携带和使用”和“透明化、形象化和环保化”既有装饰性又有艺术性的方向发展。



3、 速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的 终负载端的检测装置来了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的精度。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位技术相对于控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中 运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移，这一般只是 专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。