2-P2精齿伺服变速箱
楼梯的设计与是现代很多越层户型或者别墅装修中所必不可少的一项工作，随着人们生活品质不断提升，因此在家居装饰过程中人们也非常注重自然舒适并且富有一定生活品位的元素，因此 木制楼梯也成为了人们的楼梯产品，但是众所周知木制品在使用过程中需要人们用心保养，否则其使用寿命是经不起考验的，家居中的木制楼梯如何保养呢？保养木制楼梯之：常清洁清洁可为木制楼梯创造一个良好的环境，可及早发现问题，减少虫、真菌的滋生，延长楼梯寿命；但是在清洁木制楼梯过程中一定要注意，不能用太过于湿的抹布擦拭楼梯，因为木材受潮易膨胀，只需要用微湿的抹布将其擦拭干净之后，立即打门窗让其晾干。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。
大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
交流伺服电机比直流伺服电机性能好一些从定义上讲，交流伺服电机是，交流电机的一种，
通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，
所以技术和伺服驱动器的软件方面比较难发，国内厂家目前都在仿造日系或者欧美产品。直流伺服电机，
就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。
我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，工方面用的比较多，发展历史时间长。我国 早的卫星东方红，控制方向的就用的直流伺服电机。
使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。

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