阳江机电:伊明牌BH120A-L1-10-B1-D1-S9机器人伺服减速机
工作性质：电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁阀线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于关的作用，就是和关2个作用。电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快和快关的，一般用在小流量和小压力，要求关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的度可以控制，状态有、关、半半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。恒温恒湿试验箱湿球水位之检查与调整积水筒水位不可过高，使水溢出积水筒或过低使湿球测试布吸水不正常，影响湿球的准确性水位大约保持六分满即可。积水筒水位之调整，可调整积水盒的高低。恒温恒湿试验箱湿球测试布之更换当测试布表面不干净或变硬，或于完温度控制后，继续温湿球度控制前都必须更换测试布。测试布约三个月更换一次，更换时应用清洁布擦拭测温体﹝Sen-sor﹞，更换新测试布时应先清洗干净。恒温恒湿试验箱冷凝器灰尘之冷凝器应定期每月保养，利用真空吸尘器将冷凝器散热网片上附着之灰尘吸除或利用高压空气喷除灰尘。恒温恒湿试验箱检查超温保护器恒温恒湿试验箱运转时，超温保护之设定值加2℃~3℃。试验箱内之温度升至超温保护之设定点时，加热器之供电即停止，OVERHEAT超温示灯亮但风扇仍运转，若长时间运转及无人看管，运转前请务必确实检查超温保护器，是否设定妥当﹝湿球超温保护器之设定为12℃﹞。恒温恒湿试验箱箱体内外部的清洁与保养1)恒温恒湿试验箱在操作前应先将内部杂质。配电室内每年至少清洁一次以上，清洁时可利用吸尘器将室内灰尘吸除即可。油罐要有根据其实际尺寸按照 有关规程编制的容积表。用于收发计量的油罐【特别是外贸交接罐】，须经 大容器计量检定站检定，并持有不超过使用期的油罐检定证书和整套容积表。从事油罐测量工作的人员，需经 技术监督局大容器计量检定站考核合格，持有【计量员证书】的人员，方可担任专职计量员工作。中间计量和月末库存计量可以在专职计量员的监视下，由无证保管人员操作，但监视人员应对测量结果负责。由于油品计量的温度计，密度计，量油尺应符合 标准要求，并持有油品技术监督部门签发的不超过使用期检定证书。在油罐测量孔上的下尺处应设置的有色金属导尺槽，并有鉴定单位标注的总高。测量口附近应设导静电专用接地端子，以便于测温盒和采样器上的导静电绳链接。油罐计量要严格按 技术监督局颁发的【罐内液体石油产品计量技术规范】操作。并按照测量油位高度，水位高度，罐内温度，产品取样，密度测定，标准体积计算，标准密度换算，油品商业质量计算的程序进行。收发计算。每次收发油品作业前后都要测量。连续收发作业，要适时增加检测次数。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



以下这些行业需要用到伺服减速机：

　　1、机械行业：

　　伺服减速机在机械传动行业，是连接动力源和执行机构之间的中间装置。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。例如，水泥机械行业中，伺服减速机为要用到的第二大类通用机械设备，将伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。

　　2、工业自动化行业：

　　伺服减速机由于具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调整等优势，据目前的工业发展趋势来看，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。相信，在未来伺服减速机的应用将迅速推进国内工业自动化的发展，将推出更多更好的，可以给自动化带来更的产品。

　　3、工业机器人行业：

　　众所周知，工业机器人一般都需执行重复的动作，以完成相同的工序，所以为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的精度和重复精度要求很高。而伺服减速机的应用，除了可以提高和确保工业机器人的精度外，它在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。




在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。
减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴（或输出轴）两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。