P2九十度行星减速箱
据工信部数据，前9个月各地钢铁和煤炭去产能已经完成了全年目标任务的8%以上。而按照各地报送的进度，截至1月底，今年去除45万吨粗钢产能任务已经完成，到11月底， 去除2.5亿吨的煤炭产能任务也将完成。而按照十三五的目标，后续4年去产能压力依然很大。中信建投煤炭行业分析师认为，当前去产能任务仍然很重，整体去产能政策不会有大的改变，不过会根据市场情况作出一些调整比如今年第四季度暂时放松了276工作日煤炭产量限制。
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行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


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　　精密减速器是工业机器人可靠、运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
　　品牌差距明显国内企业需良性竞争
　　国外在 减速机的设计生产上已经十分成熟，一些 生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。国外减速机在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用，其生产标准相比国内也更高。



行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

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通常可按下述参数选择表面功率:钛材:约3W/cm不锈钢25W/c 5料耐热玻璃18W/cm石英玻璃22W/cm2;聚四氟乙5W/cm2。注意:只能以受热部分面积作为计算面积。温度的自动控制51温控器的选择工业应用的温度自动控制绝大多数不要求具有很高的精度,因为适用工艺温度都允许有一定的范围。相反,精度过高反而造成控温的执行器件动作频繁而带来些附加问题,允许温度误差至少可达1℃-2℃。