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北鱼乡工业设备步进式BD150R-L2-20-B1-S8结构小伺服变速器

发布:2024/5/6 15:15:13 来源:ymcdkj

B1-S8结构小伺服变速器
不能有外界的干扰,包括静电干扰和高频干扰。设备的强电线路与电子尺的信号线应分线槽。电子尺应使用强制接地支架,且使电子尺外壳(可测量端盖螺丝与支架之间的电阻,应小于1电阻)良好接地,信号线应使用屏蔽线,且在电箱的一端应予将屏蔽线接地或接直流电源负极。静电干扰时,一般万用表的电压测量非常正常,但就是显示数字跳动;高频干扰时其现象也一样。验证是不是静电干扰,用一段电源线将电子尺的封盖螺丝与机器上某一点金属短接即可,只要一短接,静电干扰立即消除。


3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。



有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗, 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!
从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!




旋转,也称旋转工作台,主要用于设备的旋转工况中。旋转的出现主要用于取缔DD马达和分割器,降低产品成本,提高产品精度;其主要结构在于采用交叉滚柱轴承和行星减速结构,具有超重载、高旋转精度,低侧隙的特点,主要适用于机床数控旋转台、机械手关节、第四轴、分度头、工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。
机械动作包含直线运动和圆周运动,直线运动以各类型滑台为代表,而圆周运动则以分割器 代表性,之后因技术的成熟及设备对精度的要求,进而产生了DD马达。然而,传统分割器无法满足任意分割的需求;而DD马达虽能多元化应用,精度高,但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。‘旋转’的出现在两者之间取得平衡,重复精度≤5秒,不仅能大幅度降低DD马达的成本,更能满足分割器所无法的高精度及数位化控制。

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