-D1-S8双轴行星减速机
磷化剂的选择与控制提高磷化的质量，提高其防锈性能，控制各项参数，防止磷化膜发花、粗糙、挂灰等问题。尤其是工件在磷化前出现返锈情况时，更应注意对磷化液游离酸度、酸比、温度等参数的控制。改善磷化与阴极电泳的配套性。选择低锌的锌、镍、锰三元系的，且与阴极电泳配套性良好的磷化液品种，可以提高磷化质量及电泳后涂层的整体性能。加强对夹缝、焊缝等处的人工清洗及清洁为减少工件夹缝、焊缝等处的化学液的残留，工件在进入电泳槽前，可以安排人工用高压干净纯水对夹缝、焊缝等处进行清洗。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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交流电机与直流电机的主要区别。 1、无刷直流电机，定子是旋转磁场，拖着转子磁场转动； 2、交流同步电机，也是定子旋转磁场拖着转子磁场转动； 3、那么从原理看，无刷直流电机、交流同步电机有什么不同 4、它们的不同是，旋转磁场旋转的原因不同： （1）交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢； （2）直流电机，是直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变是转子转动的快慢；5、这样它们的调速方法就不同： （1）交流同步电机，定子磁场转动的原因是彼此落后120度的三相对称交流电，定子磁场的转动是交流电的变化快慢； 只要改变交流电变化的快慢，就能改变电机的转速，即变频调速； （2）直流电机，是直流电源不变的恒定电压，与线圈连接实际位置的改变形成的，而且与线圈连接实际位置的改变只与转子转动的快慢相关；只要改变转子的转速就可以调速，而转子的转速与电压成正比，改变电压就可改变转速，即调压调速；



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。

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+< -P1-P2
T P1-P2
TM P1-P2
TM -R010-P1-P2< R040-P1-P2 0-P1-P2

掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键，本文在已有成果的基础上，对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。从掘进机的设计、和上分析整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约2%。在掘进机作业时，可能发生侧翻、后翻、沿垂直轴线旋转、履带打滑等失稳现象。增加机身重量可以改善掘进机作业的稳定性，但是这样一方面会增加成本，另一方面使掘进机在潮湿低洼的环境下，容易出现下陷。