S2-P2九十度行星变速箱
以上4种不同工艺路线中还不包括表面所需要的能耗，有表面过程的钛，根据表面工艺的不同，需要另增加83~12KMJ/tTiO2。钛生产耗能较多，自然在生产成本中所占的比例也较大，通常能源消耗的支要占生产成本的2%~25%，因此节约能源，降低能耗是降低生产成本，提高经济效益，可持续发展的重要措施之一。改革放后，我国钛生产持续高速增长的同时，在节能降耗方面也取得了不少成果，现举下：1钛铁矿的粉碎过去一直是采用4R或5R雷蒙磨，9年代后借鉴引进项目的经验，1.5万t/a以上规模的企业大都改为风扫磨，与传统的雷蒙磨相比，风扫磨具有产量大、维修少、易控制，每吨矿粉的电耗可降低5~1kWh。酸亚铁的结晶目前国内万吨级以上的工厂，几乎全部从冷冻结晶改为真空结晶，近年来许多工厂又从原来的单级器水环真空泵系统，改为双级器水环真空泵系统。在真空泵功率相同的情况下，蒸汽消耗可下降15%，循环水量也相应减少。国内某厂在采用单级系统时，每结晶一批钛液耗蒸汽233kg，改用双级系统后，水环真空泵同样是22kW的情况下，每结晶一次钛液只需19kg蒸汽。加晶种微压水解已基本取代自身晶种水解工艺自身晶种水解钛液浓度要求23g/L，且生产较难控制;外加晶种工艺的钛液浓度只需195~2g/L，按照蒸发1kg水要消耗1.25kg蒸汽计，每吨钛液可节省蒸汽9kg左右，除去外加晶种矸的消耗，总的生产成本仍比自身晶种低。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



以下这些行业需要用到伺服减速机：
　　1、机械行业：
　　伺服减速机在机械传动行业，是连接动力源和执行机构之间的中间装置。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。例如，水泥机械行业中，伺服减速机为要用到的第二大类通用机械设备，将伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。
　　2、工业自动化行业：
　　伺服减速机由于具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调整等优势，据目前的工业发展趋势来看，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。相信，在未来伺服减速机的应用将迅速推进国内工业自动化的发展，将推出更多更好的，可以给自动化带来更的产品。
　　3、工业机器人行业：
　　众所周知，工业机器人一般都需执行重复的动作，以完成相同的工序，所以为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的精度和重复精度要求很高。而伺服减速机的应用，除了可以提高和确保工业机器人的精度外，它在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。

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