S2-P2平行轴步进减速机
合金钢丝一般采用退火热，使显微组织适应拉拔变形。不锈钢丝的热采用固溶，其目的也是改善组织以适应拉拔的需要。油淬火工艺用在成品钢丝上，采用感应加热或燃气、燃油加热炉，将钢丝加热至奥氏体化温度保温一段时间，淬火后再进行一次中温回火。虽然名义上叫油淬火，基本上都采用水淬火或加高分子材料的水淬火。簧钢丝特性用途：簧在性范围内使用，卸载后应回复到原来位置，希望塑性变形越小越好，因此钢丝应具有高的性极限，屈服强度和抗拉强度。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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4.二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长，蜗轮减速机齿轮轮齿截面的渐线齿廓形状已经改变。
因为阶梯蜗轮减速机在啮合传动过程中为一刚性整体，两片齿轮都在参与啮合；显然，其参与啮合的齿数为单片齿轮的两倍，且各轮齿在啮合过程中互不干涉，可同时参与啮合，也可交替进行。因此，我们完全可以把两片阶梯齿轮传动等价为具有两倍齿数的单片齿轮传动。由基节的定义（基圆上相邻两齿对应点之间的弧长）可知，ab即可为两片阶梯齿轮的基节pb阶。因此，阶梯齿轮传动的重合度阶=B1B2ab=B1B2pb阶。
作为单片齿轮来说，齿轮完成后，它的基节长度一经确定，就无法改变。本文引出的阶梯齿轮基节的概念，是把阶梯齿轮传动作为一个传动整体，以便于分析蜗轮减速机的连续传动关系。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。

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许多家庭在装修新居时，都会选择色彩鲜艳的油漆，以求达到满意的装修效果，但这样的油漆却往往埋藏着健康隐患。含铅油漆的标准美国环境保护署将含铅量达到或超过.5%，或每平方厘米达到或超过1毫克的油漆都视为含铅油漆。我国《室内装饰装修材料内墙涂料中有害物质限量》则规定，内墙涂料中可溶性铅不得高于9毫克/千克。含铅油漆的危害建筑装饰协会副秘书长王毅强表示，油漆中的铅一旦通过呼吸道、消化道、皮肤等途径进入人体，就会在血液中持续累积，引起贫血、记忆力下降、高血压、关节痛等性反应。