朱村街道传动装置:步进式AL090-L1-7-K5-14机型伺服减速箱
笔者在前文曾阐述过制锁模具对于锁具生产的重要性，但是现在各企业、特别是中小锁具企业里对于制锁模具的研发重视程度仍有待提高。虽然可以采购不同种类的制锁模具来解决锁具零部件匹配重复的问题，但这始终不是治本之道。模仿他人，没有自己独有的生产技术，产品仍有可能撞车，而一把钥匙多把锁的隐患也不会从根本上得到解除。我们不禁要问，锁具到底锁住了谁？我国锁具企业问题日益凸显，行业未来发展令人担忧。有鉴于此，笔者建议不妨可以从以下几个方面着手解决。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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　　按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。
　　·将油全部排除。
　　经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
　　4、在输出轴上传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
　　减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。
　　基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
　　·注入同牌号的新油。
　　注意事项1、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
　　2、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
　　对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。



行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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实验显示，这种新材料在强度和韧度两方面的综合性能超过其他任何已知材料。据介绍，这种使合金具备类似玻璃结构的技术以前就有，但过去使用其他金属得到的合金性能不理想。本次研究的成功之处是找对了。季米特里里乌说，钯、银等金属混合后能产生既强且韧合金的深层原因目前还不清楚，将就此进行更深入的研究。由于钯是一种昂贵的金属，这种新材料暂时还难以大规模应用。研究人员认为目前的用途是对强度和韧度要求都较高的 用品等。