B2-D1-S5结构小行星齿轮箱
Q235-AF表示A级沸腾钢。专门用途的碳素钢，桥梁钢、船用钢等，基本上采用碳素结构钢的表示方法，但在钢号 附加表示用途的字母。 碳素结构钢钢号头的两位数字表示钢的碳含量，以平均碳含量的万分之几表示，平均碳含量为.45%的钢，钢号为45，它不是顺序号，所以不能读成45号钢。锰含量较高的 碳素结构钢，应将锰元素标出，5Mn。沸腾钢、半镇静钢及专门用途的 碳素结构钢应在钢号 特别标出，平均碳含量为.1%的半镇静钢，其钢号为1b。碳素工具钢钢号冠以T，以免与其他钢类相混。钢号中的数字表示碳含量，以平均碳含量的千分之几表示。T8表示平均碳含量为.8%。锰含量较高者，在钢号 标出Mn，T8Mn。 碳素工具钢的磷、硫含量，比一般 碳素工具钢低，在钢号 加注字母A，以示区别，T8MnA。易切削钢钢号冠以Y，以区别于 碳素结构钢。字母Y后的数字表示碳含量，以平均碳含量的万分之几表示，平均碳含量为.3%的易切削钢，其钢号为Y3。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


二、减速机的工作原理：
齿轮减速机是靠着内部结构中的多个齿轮转动，传递抵抗力来达到减速的效果，这种减速机是由多个多种齿轮组成的，比如小齿轮带动大齿轮能达到减速目的的，采用了多级的这样的结构，能够非常 的进行减速工作了。
减速机的点击包括了，设置在设备内部的电机定紫，装置与定子外面活着里面的转子组建，装置在转子组建内输出力量，转速停止减速机的减速，用于从篆字组件中心位置获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；衔接所述减速的减速输出轴，在所述减速输出动力的作用下停止低速转动。本齿轮减速电机将减速安顿于电机内部，构造简单，体积小，俭省能源，噪声小。
这是一种构造简单的，性价比高，节能声音小，很少发热并且具有高实用性的一种减速设备，具有在低速轴上装置其外缘周线为等间隔排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮番推进板叶移位，从而带动低速轴运转。其功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越的特点。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
0型号
90型号
0W、配220型号

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