P2小型行星变速箱
如果已关紧，应补油，如果是密封胶垫渗油，应停机。当我们在使用INA轴承的时候，如果发现其温度很高的情况下，则赶紧停止设备运转，然后找出其原因，并按照上述的解决方案进行，但是可能因深沟球轴承发热的原因不同，所以解决的方式也不同，所以还是要具体情况具体对待，在技术人员的帮助下完成。填脂法所谓填脂法就是定期向INA轴承工作表面填入适量的润滑脂，是一种 常用的脂润滑方式。油杯法油杯法是在轴承座上设置旋盖式油杯或压油油杯，定期旋动旋盖或用油将脂注入。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



5、设计：考虑到产品使用时的侧向力等问题，因此本产品在设计时采用了“径轴向轴承”，以便更好地承受使用过程中产生的侧向力负载。为确保高精度部分零配件采用日本原装进口。
6、：中空旋转本体使用脱蜡成形，经精密级，以确保各部位的精度。齿轮采用热后研磨的工艺，后可达到2级齿轮精度，并且其表面硬度可达到HRC52。产品完成后，会再进行一道研磨工序，以确保各部分的平行度和垂直度。
7、检测：每一台产品在完成后，都会经过德国汉德汉角度分析检测其齿轮背隙及反复精度，保证产品的全制程检验，绝不抽检或漏检。

+< 80-100
C -100
CD- -80-100
-80-100
-80-100