桂林新传动设备:直连式ZPLE90-100分体式行星减速器
系统结构整个系统的结构组成如图1，根据系统要完成的功能，系统的硬件分为以下几个部分：传感器，主控板，水泵，水箱组成。传感器工作原理液位控制器（传感器）监测水箱的水位，不同的水位对应不同的液体压力，液体的压差直接作用于变送器传感器双侧隔离膜片上，通过膜片内的密封液传导至测量元件上，测量元件将测得的差压信号转换为与之对应的号传递给转换器，经过放大等变为标准号输出（如4-2mA）。仪表控制水泵的原理水泵是通过仪表的驱动电路控制的，电路图如下图所示：仪表一组常触点AL1，当水位低于水位下 ，AL1触点闭合，接触器线圈有电，KMI常点闭合，电机有电，水泵抽水；当水位高于水位上 ，AL1触点断，接触器线圈没有电，KMI常点断，电机没有电，水泵不工作。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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伺服就是一个闭环反馈信号来控制位置和转速，伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制，使被控系统工作在设定状态。
可以这样设，把伺服驱动器设为变频器，把伺服电机设为普通的异步电机即可，换言之，伺服驱动器可以根据我们的需要设定功能参数并发送给伺服电机，伺服电机就会按照伺服驱动器功能参数的设定值来进行工作，只不过伺服驱动器与伺服电机这个组合的控制精度要远大于变频器与普通电机的组合。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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-500-P2-P1
锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。燃烧锅炉主要缺点燃烧供热锅炉本身效率可以比较高、燃烧充分、但被介质吸收的效率却低、大量热能从烟道排放。燃烧锅炉本身保温困难、管道输送高温介质、能量浪费大、建设成本高、占用土地面积大。