1-D1-S5负载伺服减速器
这样才能使锯条沿着锯割线前进。否则，纵割后的木材边缘会弯曲不直，或者锯口断面上下不一。横割法：锯割时，将木料放在板凳上，人站在木料的左后方，左手按住木料，右锯，左脚踏住木料，拉锯方法与纵割法相同，使用框锯锯割时，锯条的下端应向前倾斜，纵锯锯条上端向后倾斜约75°-9°角（与木料面夹角），横锯锯条向后倾斜约3°-45°角，时时要注意使锯条沿着线前进，不可偏移，锯口要直，勿使锯条左右摇摆而产生偏斜现象，木料快被锯断时，应将左手扶稳断料，锯割速度放慢，一直把木料全部锯断，切勿留下一点，任其折断或用手去扳断，这样容易损坏锯条，木料也会沿着木纹撕裂，影响质量。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



松下伺服马达运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服马达在运行时噪声大怎么?
个方法是：在松下伺服马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
第二个方法是：换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。
第三个方法是：采用带有细分功能的驱动器，这是 常用的、 简便的方法。
第四个方法是：距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达。

+
00-S2-P2
500-S2-P2