苏州:伊明牌BH150A-L2-50-B1-D1-S9精密步进减速器
在教科书中，通常都将其作为螺杆泵的典型加以介绍。三螺杆泵是由金属泵套内的一条主螺杆带动两条从动螺杆组成的。每条螺杆有两条螺旋线，在泵套与螺杆间形成若干密封腔，螺杆作旋转运动时，密封腔由泵的低压区位移至高压区。三螺杆泵的工作压力可达3MPa，输送介质为清洁的、无腐蚀性的润滑油，特殊场合可输送高粘度、无腐蚀性介质(如：油墨、胶液等)。由于三条螺杆1∶3∶5比例的结构尺寸以及其它原因的限制，三螺杆泵输送的介质粘度范围有限，一般 于润滑介质。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



微电子技术和大功率电力电子技术的发展产生了伺服驱动器，它采用数字信号器作为控制核心，实现比较复杂的控制算法，达到数字化、智能化；其功率器件采用以智能功率模块为核心的驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护在主回路中还加入软启动电路以减小启动过程中的浪涌电流对驱动器的冲击。
伺服驱动器的输出电源是对交流三相或单相电进行整流，得到相应的直流电，通过正弦脉宽调制电压型逆变器变频来驱动伺服电机。这样伺服电机接受来自驱动器输出的脉冲，在脉冲宽度的时间段内，电机实现位移，一串这样的脉冲就使得电机旋转起来，进而驱动机械负载。由于伺服驱动器输出电源采用了正弦脉宽调制技术，这种技术的特点是输出的脉冲串不等宽，它可以根据控制信号来产生脉宽。如此，伺服电机的量就可以随脉宽的可控特性来选择、设定，灵活调整而未必变更硬件。换句话说，即使相同频率的脉冲串，由于用户对电机在其对应的脉冲宽度内量的设定值不一样，电机速度乃至负载侧速度就会不一样，它所起的作用与机械变速齿轮相似，但是却不像机械变速齿轮那样有形，于是有了个与机械对应的说法："电子齿轮".

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