32 伺服齿轮箱
犹记古代诗人对炊烟的热爱，借炊烟袅袅形容乡村生活的无忧无虑，也向往它的蜿蜒而上与自由。如今，社会生活节奏日渐加快，人们的生活步伐也显得繁忙。回家饭渐渐变少，现代都市的家早已变成了商业化建筑大楼里方方正正毫无特色的房子，不再如古时乡村一样拥有的炊烟筒。此外，现代化的家庭构造使得饭时的烟雾难以被完全驱散，即使功能越来越完善的吸油烟机也不能起到完全不留油烟的作用。油烟不仅对我们的身体有害，而且对我们的厨房也会有损害。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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如何衡量蜗轮减速机是否添加润滑油
蜗轮减速机的使用很是常见，但是很多用户都不清楚蜗轮减速机油量要加多少才为适合，在什么情况下添加蜗轮减速机润滑油，有的用户甚至都不清楚是停止状态下还是运行的状态下衡量油量。就这一问题下面小编详细为大家介绍一下：
请遵守并根据说明书来添加油量，油量添加至油窗的2/3位置，这个数据是在停机状态下的，不要在蜗轮减速机运行的状态下添加润滑油。因为在蜗轮减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断蜗轮减速机油量的话可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能没有什么润滑油了。
因此在蜗轮减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在蜗轮减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的润滑油。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


SP 18
SP 180- SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2S SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
SP 14 S
SP 075 -2S
SP 0 2S
SP 07 000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 -5 -7 -10-1 1-000
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K
1E1-2K
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-0E0-2K
-0E0-2K
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 060G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S SP 100-MC1 br>
从精度选择来看，一般的数控铣床即可满足大多数零件的需要。对于精度要求比较高的零件，则应考虑选用精密型的数控铣床。根据零件的特点来选择对于部位是框形平面或不等高的各级台阶，那么选用点位直线系统的数控铣床即可。如部位是曲面轮廓，应根据曲面的几何外形决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统。也可根据零件要求，在一般的数控铣床的基础上，增加数控分度头或数控回转工作台，这时机床的系统为四坐标的数控系统，可以螺旋槽、叶片零件等。