2-D1-S9均载步进减速机
防爆工具在使用过程的中一定要正确操作，如果操作不当就会造成危险。在选择不正确手动工具的时候会出现危险。没按照规定维护、没有检查、操作不当以及没戴保护装置等原因，都有可能导致危险的出现。撞击危险：操作的防爆工具没有抓牢，就容易失去控制而飞出。也有可能是身体失衡造成的，使得撞击到操作人员的身体或者是旁边的人。割切危险：防爆工具的刃口有的十分的锋利，这种工具的毛边或者是利角会对身体造成危险。撞击危险：操作的防爆工具没有抓牢，就容易失去控制而飞出。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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三、WP铸铁蜗轮蜗杆减速机工作条件：
1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。
四、注意事项：
1、蜗轮轴不能作输入轴使用。
2、配套电机（即功率）不能超过标牌规定的数值。
3、如用户要改变入轴方向，可拆卸下轴二端盖，取出蜗杆轴，调节180。装入即可。按装时不可硬敲，可慢慢传动二轴，使之啮合。



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。

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SP 100
SP 180- 0-151
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2G1-2S
2G1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0K1-1K
-0K1-1K
SP 210-MC1-3 -4 -5 -7 -10-131-SP 1 SP 060-MX
SP 060- br> SP 100S- 0-2K-PS1
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S SP 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
SP 060X- r> SP 060-MF
SP 060- br> SP 100S- S
SP 100
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
SP 06 S
SP 075 00
SK075 0
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE1-2S
SP 0 2S
SP 14 000
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S

这样一块物料在涡动破碎腔内受到两次以至多次机率撞击、磨擦和研磨破碎作用。被破碎的物料由下部排料口排出。在整下破碎过程中，物料相互自行冲击破碎，不与金属元件直接接触，而是与物料衬层发生冲击、摩擦而粉碎，这就减少了角污染，延长机械磨损时间。涡动腔内部巧妙的气流自循环，消除了粉尘污染。物料落入进料斗，经中心进料孔进入高速旋转的转子后被充分加速并经发射口抛出，首先与反后自由下落的一部分物料进行撞击，然后一起冲击到周围的涡流腔内的涡状料衬上（或反击块上），先被反到破碎腔的顶部，后偏转向下运动，与从叶轮流道发射出来的物料撞击形成连续的物料幕， 经由下部排料口排出。