-35双轴行星齿轮箱
当合金元素平均含量1.5%、2.5%、3.5%时，在元素符号后面应标明含量，可相应表示为4等。18Cr2Ni4WA。钢中的钒V、钛T铝AL、硼稀土RE等合金元素，均属微合金元素，虽然含量很低，仍应在钢号中标出。2MnVB钢中。钒为.7-.12%，硼为.1-.5%。 钢应在钢号 加A，以区别于一般 钢。专门用途的合金结构钢，钢号冠以(或后缀)代表该钢种用途的符号。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



交流伺服电机的优良性能
　　1 控制精度高
　　步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2 =65 536个脉冲，电机转 055 ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。
　　2 矩频特性好
　　步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r／min或3000r／rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。
　　3 具有过载能力
　　以松下交流伺服电机为 4 加速性能好
　　步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转，需要200—400ms：交流伺服电机的加速性能较好．

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K3-28HA28
VRB-180 -38MB35
-K3-38MB35 -K3-48KA42 V 3-48MB42
K3-65MB55