B2-D1-S7数控伺服减速器
正常情况下，电枢换向器相邻两极之间的直流电阻(22V)大15奥姆左右(由于生产厂家的不同，其数值也不相同，较大的直流电阻超过2奥姆)。损坏特征及故障分析：A，从外观上判断电枢的换向器有无明显的磨损，磨损较严重的电枢其工作时噪声大：B看电枢的中心轴是否变小(装上轴承以后，轴承能左右晃动)较明显时，电枢转动中心不稳，噪声也较大。C，有许多电枢因换向器相邻两极路而无法正常工作。当有多处断时，马达无法启动；当有一处断时马达可工作，但是若刚好碳刷所接触的就是断处，马达将停止工作。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。




2、电机为什么不宜轻载运行
电机轻载运行时会造成：1）电机因数功率低
2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济
3、电机过热的原因有哪些？
1）负载过大
2）缺项
3）风道阻塞
4）低速运行时间过长
5）电源偕波过大

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