石拐街道机电设备:步进式BD120R-L1-7-B1-S7低转速行星减速机
人在外面时,找一支鹰嘴钳或水管钳，夹住喇叭锁握把用力扭，把握把及锁盖左转取出，再将锁体往内敲出去(因无法往外拉出，锁体被内盖卡住)便可看到斜舌，再找一支尖嘴钳或平口起子，将斜舌带动勾往横拨不要松手，放手后会回去，再推门。遇有紧急状况时可用此法，如果因为锁已出现故障建议找锁匠或报求助。小孩反锁在里面不会扭，此时你不要紧张大叫，反而会吓坏小孩，慢慢诱导他门，诱导他逆时针转(如你站在门外，面对门，就是向你右手边转)如是五段锁，有的是上下扳，向下扳。
石拐 -S7低转速行星减速机


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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蜗轮减速机使用时注意哪些细节
在减速机行业中是一种主要的系列，可以这么说，是减速机发展历程中是一重要的里程碑，蜗轮减速机是一种极为稳定的传动设备，具有减速增扭矩的作用，利用齿轮大小的不同从而改变速比大小，从而实现稳定的传输、改变传动速度，调节电机和器械等设备的速度适合。
蜗轮减速机系列为普通设计，供在环境温度不超过+40℃场合下使用。RV蜗轮减速机的输出轴端小齿轮、联轴器或带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，严禁锤击。应当避免油与矿物油混合使用，其蜗杆的输入转速不大于1500r/min，在 运行150小时，应重新更换润滑油，试运转合格之后换油周期约为4000小时左右。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。

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