B2-S5双级行星式减速机
滚道声是由于轴承旋转时滚动体在滚道中滚动而激发出一种平稳且连续性的噪声，只有当其声压级或声调极大时才引起人们注意。其实滚道声所激发的声能是有限的，如在正常情况下， 的623轴承滚道声为25～27dB。这种噪声以承受径向载荷的单列深沟球轴承为 典型，它有以下特点：a.噪声、振动具有随机性；振动频率在1kHz以上；不论转速如何变化，噪声主频率几乎不变而声压级则随转速增加而提高；当径向游隙增大时，声压级急剧增加；轴承座刚性增大，总声压级越低，即使转速升高，其总声压级也增加不大；润滑剂粘度越高，声压级越低，但对于脂润滑，其粘度、皂纤维的形状大小均能影响噪声值。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



伺服电机如何抗干扰
　1、合理,有效地接地是解决传导性电干扰的手段,但是错误的接地不但不能减少干扰,反而会导致更为严重的错误。供电系统因为大部分使用的是TN-C三相四线制供电环境PE线和N线合一,设备间噪音干扰大,所以起来也 为头痛!接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。GND给控制信号的基准电平(0v信号地GNDSG是为了运行可靠,抵抗外部干扰而的将内部和外部噪音隔离的屏蔽地SG屏蔽层,各组件的机壳、金属外罩、板,以及电缆的屏蔽层连接在一起。
　　2、线切割机控制柜内部结构的设计布局,伺服驱动器或者变频器尽量放在控制柜底部,使用金属隔离板将其和其他PLC,CNC隔离来,同时保留一定的空间,保证空气的正常流通和散热。
　　3、从伺服驱动电源或变频器到伺服电机的动力电缆,采用带金属网的屏蔽线,电缆要尽量短,减少损耗,减少干扰。电缆屏蔽层的电导至少是三相导线线芯的十分之一,电机电缆和其他电缆距离 少是500mm。
5、电源部分,动力变压器的选用,伺服系统在1.5KW以下的,使用单向交流伺服变压器,伺服系统在1.5KW以上的,使用三相交流伺服电机变压器。变压器的隔离在一定程度上增强了伺服系统的抗干扰能力。

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