B2-S9 伺服减速箱
研究发现，抛光+微喷砂的效果更好（在这两种方法中，微喷砂均采用干式喷砂）。图2工作中的喷砂头在该研究项目中，片表面粘附性的测量方式是进行重复倾斜冲击测试，直至表面破损。也可以采用对比测试法（简单的C洛氏硬度测试法）来观察压痕周围的破损情况。涂层的粘附性从HF1到HF6分为6个等级（HF1表示粘附性）。湿式微喷砂的一个主要好处是：可以从片表面去除过多的钴结合剂，这些钴结合剂可能会对表面涂层的粘附性产生不利影响。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



　　其次在使用蜗轮蜗杆减速机的过程中，其减速机很容易出现发热和漏油的情况，因为他的蜗杆是金属成地，所以在使用过程中那个因为滑动的原因会产生热量，造成发热的现象。在遇到这样情况就之后。我们需要更换蜗轮，或者查看机器的零件之间是否有摩擦。
　　在使用蜗轮蜗杆减速机的过程中 ，我们会遇到的问题还有很多。要让这个减速机可以有更好的使用年限，需要大家在平时的生活中注意保养工作。无论是遇到任何的问题，在使用的过程中都要及时地对其问题进行原因排查，让其得到很好的使用效果。只有好保养工作，其性能才不会被伤害，其工作效率才可以得到保障。我们现在以及对他的常见问题有所了解了，在以后的使用过程中要注意排除问题。