-K6-19中空轴伺服减速器
控制甲醛污染源:选用合格环保建材要预防装修过程中的室内空气污染，首先要从源头上加以控制。采用符合 标准的、污染少的装修材料，是降低室内有有害气体含量的有效措施。譬如，选用符合环境指标要求的涂料和胶粘剂、无污染或少污染的材料，能够大大降低室内空气中甲醛的含量；购和使用经过专门烘烤的木材类产品，也可有效减少甲醛的释放。为什么古代的家具不会存在甲醛超标问题？因为木材一般都是经水路运输，水会大量吸附甲醛，而且还会进行充分的烘烤，都有助于有害气体的挥发。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



2、控制原材料的质量
高质量原材料是生产高质量产品的前提条件，某公司用量的材料40Cr和45钢齿轮。无论通过何种途径，原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。其目的是及时调整热变形，提高齿形中的质量。
3、防止热变形
齿坯在粗后成精锻件，进行正火或调质，以达到：（1）软化钢件以便进行切削；（2）消除残余应力；（3）细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能；（4）为 终能作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热后进行。
齿轮的 终热采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿 有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。

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