P2直连行星齿轮箱
对KOYO轴承内圈与轴时紧配合、外圈轴承座孔是较松配合的非分离型轴承进行时，可用压力机将轴承先在轴上，然后将轴连同轴承一起装到轴承座孔内，若轴承较小时，也可用较软的金属锤轻击套圈的端面迫使轴承到为，但敲击力必须均匀分布于轴承套圈上。轴承外圈与轴承座孔为紧配合、内圈与轴为较松配合时，可将轴承先装于轴上。当轴承套圈与轴或轴承座孔均是紧配合时，应用一个特制的套桶同时把轴承压到轴或轴承座上。当KOYO轴承尺寸较大时，由于所需的力较大，或承受重负荷工作的轴承配合过盈较大因而采用冷态有困难时，则需要预先将轴承内圈或轴承座加热后再进行。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。



机械装置中的减速机起到的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。

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