减速箱
那么，电磁制动器要如何维修和保养呢？注意以下几个方面：要经常在电磁制动器的可动部分添加润滑剂，定期检查衔铁行程的长度，因为在制动器的运行过程中，由于剖动面的磨损，衔铁的行程长度将增大。当衔铁行程长度达不到正常值时，必须进行调整，以恢复制动面与转盘之间的间隙。如果衔铁行程长度增大到正常值以上，就可能大大降低吸力。如果更换了磨损的制动面，应重新适当调整制动面与转盘之间的间隙。经常检查螺栓的紧固程度，特别要拧紧电磁铁的螺栓、电磁铁与外壳的螺栓、磁轭的螺栓、电磁铁线圈的螺栓和接线螺栓。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种 转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



行星减速机的产品特点：
● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。
● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。
● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。
● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑
● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合
● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。



　　4、减速器检修维护注意事项
　　(1)减速机时，齿轮两侧轴承空腔内尽量少涂润滑脂，避免多余的润滑胞在减速机运行后甩出，堵塞国油槽;
　　(2)用于防尘密封，尽量采用双唇油封，并注意油封往轴上前，需在主唇与防尘唇间涂满润滑脂(采用二 )，起降温、润滑唇口、辅助密封粉尘的作用;
　　(3)减速机加油量以油面浸没末级齿轮两个齿高为适中。
　　润滑油渗漏是评价减速机质量的重要指标，润滑油渗漏对减速机安全可靠运行会造成很大威胁，如不能保证定期维护加油时，随着润滑油的流失，轴承的使用寿命会相应降低甚至损坏，严重时会引起齿轮过度磨损。

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K5-14/50
K5-19/70