-S2-P2二段伺服减速器
常用外循环方式端盖式;插管式;螺旋槽式。端盖式,在螺母上一纵向孔,作为滚珠的回程通道,螺母两端的盖板上有滚珠的回程口,滚珠由此进入回程管,形成循环。插管式,它用弯管作为返回管道,这种结构工艺性好,但是由于管道突出螺母体外,径向尺寸较大。螺旋槽式,它是在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和工艺简单,使用广泛。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



　　（3）新型制动器
　　新型行星减速器采用内置制动器替代结构庞大的带式制动器和钳盘式制动器，因此制动可靠、使用寿命长。内置制动器采用湿式多摩擦片式制动，由多组主动片和从动片组成，主动片采用簧钢并经淬火，从动片采用铜基或纸基粉末冶金摩擦材料。制动摩擦片通过簧、活塞压紧闭合，实现行星减速器的驻车制动。解除制动时，油液压力推动活塞动作，活塞克服簧力而使摩擦片分离，行星减速器得以正常运转。
　　（4）浮封环密封方式
　　浮封环密封的特点是能承受齿轮箱一定的内部压力，并能阻挡外部的泥水及灰尘，特别适合大型起重机械野外或露天的工作环境。行星减速机的回转结合面采用浮封环密封时，浮封环与两相对回转零件采用O形圈分别压嵌在两相对运动零件的座腔内，形成静密封；浮封环的回转结合面采用1对耐磨合金铸件并经研磨形成非常细密的刃带，实现回转结合面动密封。

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-K7-28HA22 V 7-19DB19
K7-38KA35
K7-28HA28
VRL-120 -28HF24
-K7-28HF24 -K7-28HA24 V 7-19EC16
K7-19DC19