东汪镇:步进式BH060A-L2-20-B2-D1-S5一段伺服减速机
该图片由用户"天行健"，版权声明反馈以结构形式分：穿鳃和叠鳃两种。通常规格有：4.5（迷你钳）、9.5等。钳子的种类繁多，具体有尖嘴钳，斜嘴钳，钢丝钳，弯咀钳，扁嘴钳，针嘴钳，断线钳，大力钳，管子钳，打孔钳等等。汽车修理常用锂鱼钳和尖嘴钳两种。鲤鱼钳：用手夹持扁的或圆柱形零件，带刃口的可以切断金属。使用时，擦净钳子上的油污，以免工作时打滑。夹牢零件后，再弯曲或扭切；夹持大零件时，将钳口放大。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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步进电机有一个技术参数：空载启动频率，
即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，
即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
（8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，
此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。
（9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围 （比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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故对于常用的各类手动工具及轻便电动工具，必须了解其正确使用方法，注意使用安全。下面就和大家介绍下关于手动工具正确的使用方法及安全注意事项：1.金工手 锯：配合工作物选用适当之锯条，锯切实心或厚的软金属用每寸14齿;工具钢、铁管、硬金属等用每籿18齿;而每寸24齿则适用于金属板、金属管、细铁条的锯切。且向前推锯，拉回时再轻轻提起。扳手：应按工作性质选择适当尺寸的扳手。使用活动扳手时应向固定边施力，绝不可朝活动边用力。