量伺服减速机
只有少部份人进门后用钥匙锁门，但也不能长期坚持，时锁时不锁。临时到门外，没带钥匙被锁在门外。到门外送客、拿报纸，因为觉得就出去一下而没带钥匙，门不小心自己关上了，人进不去，钥匙手机钱包也锁在屋里，穿着拖鞋短裤被困在门外，防盗门防住了自己，叫天天不应，叫地地不灵，那就很尴尬了。门被反锁了怎么?人在内面时,找一小铁丝在位于握把颈部地方有一小洞，往内插平卡榫握把同时往外拉，把握把脱后撬护盖，有两颗固定螺丝想法子转，锁体往外推出只剩下斜舌时，再找一支尖嘴钳或平口起子，将斜舌带动勾往横拨不要松手，放手后会回去，再推门。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



○ 3断电失步 断电失步主要是由于外部供电系统跳闸及人工切换电源时，使交流电机供电电源输送渠道短暂中断而导致。在电源中断又重新恢复期间，同步电动机转子转速不断降低，电源重新恢复时，转子磁场的转速低于定子磁场的同步转速。导致失步。
怎么解决同步电机的失步问题： 同步电机的失磁是导致失步很重要的原因，为了防止失磁，可以在励磁机电源回路串联EPS专门供电，防止外部大功率设备启动引起电网电压大幅波动。
同步电动机失步保护的功能是保护电动机的带励失步及失励失步，要求电动机失步后保护装置动作，作用于发信号、降低电动机负载及灭磁以求恢复同步，或者作用于跳电动机的断路器。当前常见的电动机失步保护主要根据电动机失步时在其励磁绕组中出现交流感应电流分量，并加转子低电流闭锁或加延时构成的失步保护。

+