-P2直连行星减速机
由于卫生间和浴室特殊的环境条件，其水气多，潮湿，霉菌污垢多，而且经常接触洗涤剂等日用化学品，所以卫浴石材非常的容易受到污染，一旦保养不好，石材的表面就会受到腐蚀，变得黯淡无光，甚至出现 色线等。所以在日常生活中，要注意不要使用含有染料的洗发用品，不要使用含人工色素的香皂和洗发水，以及不使用酸性或是碱性的洗涤品，应中性清洗剂来清洗表面，尽量使石材表面干燥，有污染物倒在石材表面时要马上擦拭清洁，等等。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。



伺服马达速度和位置模式有什么区别呢?
伺服马达速度：
1.如果您对伺服马达的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
2.如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
3.如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

+ -100-P2-P1 -100-P2-P1