江西出传动设备:步进式ALF090-L1-5-K5-16单级行星减速箱
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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电动机故障判断方法及维修攻略
步进伺服电机运行或故障时可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障保证电动机的安全运行。
一、看 观察电动机运行过程中有无异常其主要表现为以下几种情况。
1.定子绕组短路时可能会看到电动机冒烟。
2.电动机严重过载或缺相运行时转速会变慢且有较沉重的嗡嗡声。
3.电动机正常运行但突然停止时会看到接线松脱处冒火花丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若电动机剧烈振动则可能是传动装置被卡住或电动机固定 、底脚螺栓松动等。
5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等则说明可能有局部过热、导体连接处接触 或绕组烧毁等。



行星齿轮减速机线圈与嵌线其实很简单但是对技术有要求，线圈和嵌线都是行星齿轮减速机的重要组成部分，直接关系着行星齿轮减速机的正常运行，对线圈和嵌线的了解能更好的为您对行星齿轮减速机的工作原理的理解有更深一层的作用。
绕线模的对于修理单位，所修行星齿轮减速机数量很少，可考虑采用木制专用模具。由于行星齿轮减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸，
行星齿轮减速机线圈绕制与成形行星齿轮减速机的散嵌软绕组线圈是在绕线模上绕制成形。绕线模四角处放人白布带，绕足匝数后，用白布带将线圈扎紧，将引线套上玻璐丝套管，然后取下线圈模绕硬绕组线圈是用扁钢线绕制，绕足匝数后，取下行星齿轮减速机线圈之前，要用白布带将线圈四角处绑扎紧。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。行星齿轮减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星齿轮减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地,直至达到线目的节距长为止。另外，行星齿轮减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星齿轮减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一出样板后进行倒作。
单匝成形线一的单匝成形线.，先按旧线月长度再加上一定余量(一般取30mm左右)作为绕制线圈的下料长度。在导线弯侧工具上夸出井端的圆弧r，见然后在虎钳上专出鼻端形状和绕组成形.波绕组的成形程序，二绕组也可采用类似法成形。

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镨(Pr)大约16年前，瑞典人莫桑德从镧中发现了一种新的元素，但它不是单一元素，莫桑德发现这种元素的性质与镧非常相似，便将其定名为镨钕。镨钕希腊语为双生子之意。大约又过了4多年，也就是发明汽灯纱罩的1885年，奥地利人韦尔斯巴赫成功地从镨钕中分离出了两个元素，一个取名为钕，另一个则命名为镨。这种双生子被分隔了，镨元素也有了自己施展才华的广阔天地。镨是用量较大的稀土元素，其用于玻璃、陶瓷和磁性材料中。