19低背隙步进减速器
PVC材料却会老化。目前我国的塑料门窗主要采用是德国、奥地利的铅盐体系，个别企业采用美国的有机锡体。国内的人工加速光老化试验表明：凡含铅盐稳定体系的白色型材，经光老化后易着色而污染，经过15小时的光照射后，颜色显着变黄，有机体系要好一点。另外塑料窗的表面受到风化作用会变得粗糙，几年后，风化层有.3-.4mm，下面有一层聚氯乙会停止，高分子PVC树脂在紫外线的作用下，大分子链断裂，使材料表面失去光泽，粉化，从而使型材的机械性能下降。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



步进电机转动使用的是脉冲信号，而脉冲是数字信号，这恰是计算机所擅长的数据类型。从20世纪80年始发出了专用的IC驱动电路，今天，在打印机、磁盘器等的OA装置的位置控制中，步进电机都是不可缺少的组成部分之一。总体上说，步进电机有如下优点： (1) 不需要反馈，控制简单。 (2) 与微机的连接、速度控制（启动、停止和反转）及驱动电路的设计比较简单。 (3) 没有角累积误差。 (4) 停止时也可保持转距。 (5) 没有转向器等机械部分，不需要保养，故造价较低。 (6) 即使没有传感器，也能。 (7) 根椐给定的脉冲周期，能够以任意速度转动。但是，这种电机也有自身的缺点。 (8) 难以获得较大的转矩 (9) 不宜用作高速转动 (10) 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 (11) 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。