2-D1-S6分体式伺服减速箱
变频器作为系统的重要功率变换部件，可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展。变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，交流电直流电交流电是变频器的发展趋势：脉宽调制变压变频器的控制方法可以使用正弦波脉宽调制(SPWM)控制、消除次数谐波的PWM控制、电流 控制、电压空间矢量控制(磁链 控制)。主电路功率关元件的自关断化、模块化、智能化，关频率不断提高，关损耗进一步降低。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



二、减速机的工作原理：
齿轮减速机是靠着内部结构中的多个齿轮转动，传递抵抗力来达到减速的效果，这种减速机是由多个多种齿轮组成的，比如小齿轮带动大齿轮能达到减速目的的，采用了多级的这样的结构，能够非常 的进行减速工作了。
减速机的点击包括了，设置在设备内部的电机定紫，装置与定子外面活着里面的转子组建，装置在转子组建内输出力量，转速停止减速机的减速，用于从篆字组件中心位置获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；衔接所述减速的减速输出轴，在所述减速输出动力的作用下停止低速转动。本齿轮减速电机将减速安顿于电机内部，构造简单，体积小，俭省能源，噪声小。
这是一种构造简单的，性价比高，节能声音小，很少发热并且具有高实用性的一种减速设备，具有在低速轴上装置其外缘周线为等间隔排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮番推进板叶移位，从而带动低速轴运转。其功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越的特点。



以前我们说过步进电机和伺服电机之间的不同，当时说了当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机 为合适。但如果终端负载波动范围很大的且基本为低速运转的时候，再选择步进电机就不明智了。这时候就需要用伺服电机替换掉步进电机。不过这个操作中需要有很多注意点，下面就列举些需要注意的。
1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式；
2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩；
3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。