2-D1-S8伺服齿轮箱
可转位车片按照用途可分为外圆、端面半精车片，外圆精车片，内孔精车片，切断片和内外螺纹车片。此外，片又分为带孔无后角和不带孔有后角两种，片中的孔是为夹持片用，若片有后角，片在装人槽时，就不需要出后角，若片无后角，则在片装人槽时，就需要将片出一定后角。下面是两种典型机夹车片和车的几何参数。精车机夹车片：前角g=2，主后角a=8~9，副后角a=6～8，主偏角Kr=9，副偏角Kr=5，刃倾角l=～1，倒刃为-5(.5～.1)，过渡圆弧半径R=.1～.2mm(见图5)。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



减速机输入端同样也会接受来自于电机方面的径向力，驱动电机输出轴折断的同时。如果这个径向力同时超出 二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端发生变形甚至断裂。因此，装配时保证同心度至关重要！
行星减速机以其体积小，蜗轮蜗杆减速机家族中。传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是保证精密传动的前提 下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
有的用户在使用减速机时，过去几年里。由于违规装置等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了使企业蒙受了不必要的损失。

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