-D1-S7微型行星变速机
如何鉴别太阳能铝型的质量：标识检查：太阳能铝型材及包装上是否标有产品标准代号及生产许可证号等;表面质量：太阳能铝型材表面除了应清洁，不允许有裂纹、起皮、腐蚀和气泡等缺陷存在外，还不允许有腐蚀斑、电灼伤、黑斑、氧化膜脱落等缺陷;氧化膜厚度：太阳能铝型材的氧化膜是在阳极氧化中形成的，具有防护和装饰作用，可用涡流测厚仪进行检测;封孔质量：现场检查中一般采用酸浸法，封孔不好的太阳能铝型材会留下明显痕迹，痕迹越重说明封孔质量越差;耐蚀性：可采用滴碱试验，目视观察液滴处直至产生腐蚀冒泡，计算其氧化膜被穿透时间，这一试验易在夏季的室外进行粗步判断，为保证试验的准确性则必须在实验室的严格条件要求下进行。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



减速机，或许多人都是次了解到这个东西，也许有人会有疑问，减速机究竟是什么？
减速机，它其实是一种动力传达器械，功能如电阻在电器上的作用，本身并不会发生动力，其作用是使用齿轮大小不相同与速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自个所需要的回转数；并得到较大转矩的器械组织。在现在用于传递动力与运动的机器中，减速机的使用规模极其广泛。
有人会问，直接调整电机的转速不就能够了吗？实而不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩。电机直接接在设备上，当设备运作时，电机的负荷是非常大的，这么对电机的损害也很大，而通过减速机就不相同了，打个例子，使用减速比为100的减速机，机器运作时对电机的负荷就只有百分之一了，这么不就非常体现出减速机的功效了？再说，减速机坏了只需更换下齿轮就行，本钱相对电机来说低了许多，电机一坏基本就没用了。
现在用于传递动力与运动的机械中，减速机的使用规模广泛到什么程度？比方行星减速机，几乎在各式各样机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、轿车、机车，建设用的重型设备，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的设备及自动化生产设备，到平时生活中常见的家电等等.其使用从大动力的传输运转，到小负荷，准确的角度传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功用。因而广泛使用在速度与扭矩的转换设备上。