2-P2节能型行星减速箱
轴和轴承室公差的选择与控制：水泵轴连轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如水泵轴连轴承压入轴后用手转动有明显沙沙感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。轴承的装式：因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对水泵轴连轴承沟道造成损伤，导致INA轴承损坏。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


伺服行星减速机——步骤化减速能更稳定的控制在区间
照当前高速化信息化的机械时代，各类设备为了能够更有效地降低损耗，基本上都是出于高速运转的态势。但是按照这类设备的稳定，可能在加速的过程中有更加稳定的运行空间，但是在实际减速的过程中还是会遇到非常大的掣肘，所以根据其中对应的关系，在能够有效提升的领域内都是可以迅速的提升，所以结合这类竞争的体系，在能够有效完善的过程中，减速机的作用可能就会被无限放大。所以伺服行星减速机的存在就是解决这类难题，毕竟按照当前这种固定的变化策略，在空间的发挥上还是能够到的。

所以根据这类模式操作还是比较容易的，至少在实际的过程中能够达到更加完善的体系。伺服行星减速机的作用方式主要还是需要反作用物理原理，毕竟在空间运行的过程中，首先要注意掌控好稳定的运行规律，在能够 提升的领域内，每一个基础变更的策略都是可以达到更理想的效果。所以首先要注意控制和调整其中稳定的态势，在相对的空间范围内，每一种基础的设备运行轨迹，关键还是需要掌控在更加有效的渠道之下。

伺服行星减速机目前在市场中已经得到了非常广泛的应用，毕竟按照这类竞争体系的分配，在能够有效彰显竞争提示的基础上，关键还是需要有更加丰富完善的空间，而且每一种变更渠道都是可以实现的。

行星减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。但是行星减速机使用一段时间后我们就要采用配套的润滑油进行润滑。




5、并励直流电动机的机械特性 掌握书上的例题。 6、并励直流电动机的起动、反转及调速
（1）起动和反转一般了解即可。 （2）调速：并励电动机有三种调速方法： 改变磁通。 改变电压 改变转子绕组回路电阻。 掌握它们各自的优缺点。
2. 控制电机 控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。
（1）直流伺服电动机 掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点；普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的区别。

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