田市镇:伊明牌BH180A-L2-25-B2-D1-S9智能伺服齿轮箱
由于目前全球贸易的广泛化，寻找到高强度材料的难度并非很大，然而由于为了进一部的提高强度，还必须采取热及表面，对于希望部件强度达到1MPa以上并且稳定，并且对于材质强度的均匀性也要求极高（主要是由于液压方驱扳手内部零件的不规则所影响），目前国内企业还很难对于液压方驱扳手内部零件的强度达到1MPa以上，即使能个别达到，也很难达到批量的稳定性。还需要多向国外同类产品学习，在一个较长的时期内，投入较多的人力与资金，在材质与热的方面多加以摸索和实验。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。


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r> KD090-4-5 r> KD255-4-5 -100-L2

在制定热允许转速时，应充分考虑特殊工作环境的影响。如果角接触球轴承直接并排要采取特殊的措施以达到单个轴承的高转速。热FAG角接触球轴承经热后可在不高于15℃的温度下工作。外圈直径大于24mm的轴承可在不高于2℃的温度下工作。如果采用尼龙保持架，轴承的允许工作温度要受保持架材料的限制。通用结构通用结构的单列角接触球轴承常常成对使用，布置形式有：X型（面对面布置）、O型（背对背布置）和T型（串联布置）。