-K7-32机械手步进减速器
钢丝钳是一种工具，它可以把坚硬的细钢丝夹断，它有不同的种类。在工艺，工业，生活中都很常用到。一般市场上的钢丝钳分中和高两个档次，所谓档次的划分不是因为其质量的好坏问题，而在于钢丝钳的材质问题，而出现的档次不同。一般钢丝钳可以用铬钒钢、镍铬钢、高碳钢和球墨铸铁4种材料。铬钒钢和镍铬钢的硬度高，质量好，一般用这种材质的钢丝钳可列为 次钢丝钳，高碳钢的相对就是档次低了点，球墨铸铁的钢丝钳质量 次，价格。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：
　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。
　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。
　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

+
LP 0 3S
LP 15 000
LP 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-3S
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
L D1-3S
LP 155-MO1-3 - 10-000
LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -1 1
LP 120 00
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D