-B2-S8轴型式伺服减速箱
变速传动轴承在径向上可接受较小的外力，但不宜接受较大的作业负荷。传动比，均是按种装置方法时的传动比。若选用其它装置方法，则应核算传动比当以作业转矩为根据时，需相应选择类型。变速传动轴承的轴向：将三圈的任一圈进行轴向后，其他二轴则不需再轴向。转变方向，外圈与内圈均是平键。中圈是使用传动，在额外转速(15rpm)下，根据传动等到所需功率(Kw)选择变速传动轴承类型。减速器类型的选择与变速传动轴承的类型共同。
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6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。

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