B1-D1-S9数控行星减速器
目前蓄电池电动力推进系统都采用锂电池，因此本文将其都称为锂电池电动力推进系统。除了纯电动力推进系统外，还有电动力-内燃机混合动力推进系统。太阳能电动力推进系统太阳能电动力推进系统的组成如图所示。太阳能电池阵列将太阳能转化成电能输出，经过功率点 （MPPT）电子装置实现每个太阳能电池效率化控制，成组串联太阳能电池输出的高压直流电输送到汇流条，汇流条经过功率控制装置向电机-螺旋桨系统供电。在使用交流电机的情况下，直流电需要经过直流-交流转换器调制。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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减速机简介 在机械传动中，为了降低转速并相应地增大转矩，常在原动部分与工作部分之间具有固定传动比的独立部件，它通常是由封闭在箱体内的齿轮传动（或蜗杆传动）组成，这种独立传动部件称为减速机，或称减速器。在个别机械中，也可用来增加转速，此时称为增速器。 减速机由于传递运动准确，结构紧凑，使用维护简单并有标准系列产品可供选用，故在工业中应用较广泛。 二、减速机的主要类型 减速机的类型很多： 按传动零件的不同分为：①齿轮减速机②蜗轮减速机③齿轮—蜗轮减速机④行星减速机等 按传动级数的不同分为：①单级减速机②两级减速机③多级减速机（三级以上） 按轴在空间的位置不同分为：①立式减速机②卧式减速机 三、减速机的结构 结构形式多样，但常用减速机的结构必须满足以下要求：箱内的传动零件和轴承应能正常工作，并有良好的润滑，整个减速机应便于、和运输。 四、减速机的选用 减速机是应用较广泛的机械传动部件，为了减轻设计工作量，提高产品质量和降低成本，我国一些部门和工厂都制定了常用减速机的标准并进行批量生产，使用单位可直接选用。 选用标准减速机时，一般已知条件是：高速轴传递功率或低速轴传递的转矩，高速轴与低速轴转速，载荷变化图，使用寿命，装配型式及工作环境等。 一般选用步骤如下： ①、根据工作要求确定标准减速机的类型； ②、根据转速传动比，选用该类型中不同级数的减速机 ③、由输入功率或输出转矩、工作类型、载荷性质、输入轴转速和总传动比等条件，查出所需减速机的型号，并决定其参数和尺寸。



行星减速机厂家对行星减速机使用中注意事项的介绍
1、行星减速机一定要通气帽
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
3、行星减速机及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的是次换油，减速机在次运行 300～400小时后应及时 滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。

全新概念:EAMON牌BH150A-L2-30-B1-D1-S9数控行星减速器

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